Данная работа представляет собой подробную пояснительную записку к курсовому проекту по дисциплине «Детали машин и основы конструирования». В документе выполнен полный кинематический расчет привода, расчет цилиндрической передачи закрытого типа, ориентировочный и проверочный расчеты валов, подшипников и шпоночных соединений. Также приведены расчеты клиноременной передачи, выбор системы смазки и посадок для сборки деталей редуктора.
- Титульный лист
- СОДЕРЖАНИЕ
- ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ
- 1 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ МЕХАНИЧЕСКОГО ПРИВОДА
- Продолжение кинематического расчета
- 2 РАСЧЕТ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ ЗАКРЫТОГО ТИПА
- 2.1.1 Выбор материала зубчатых колес редуктора
- 2.2 Проверочный расчет передачи по контактным напряжениям
- 2.3.2-2.3.14 Геометрические параметры
- 2.4-2.5 Силы в зацеплении
- 3 ОРИЕНТИРОВОЧНЫЙ РАСЧЕТ ВАЛОВ
- 4 ОРИЕНТИРОВОЧНЫЙ ПОДБОР ПОДШИПНИКОВ
- 5 ЭСКИЗНАЯ КОМПОНОВКА РЕДУКТОРА
- 6 ПРОВЕРОЧНЫЙ РАСЧЕТ ТИХОХОДНОГО ВАЛА
- 6.2-6.3 Построение эпюр и расчет прочности
- 6.4 Расчет вала на усталостную выносливость
- 7 ПРОВЕРОЧНЫЙ РАСЧЕТ ПОДШИПНИКОВ И ШПОНОЧНЫХ СОЕДИНЕНИЙ
- 8 ПРОВЕРОЧНЫЕ РАСЧЕТЫ ШПОНОЧНЫХ СОЕДИНЕНИЙ
- 9 РАСЧЕТ КЛИНОРЕМЕННОЙ ПЕРЕДАЧИ
- 10 ВЫБОР СИСТЕМЫ СМАЗКИ РЕДУКТОРА
- 11 ВЫБОР ПОСАДОК ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ РЕДУКТОРА
- СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
Титульный лист
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «ТЮМЕНСКИЙ ИНДУСТРИАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Институт промышленных технологий и инжиниринга
Кафедра материаловедения и технологии конструкционных материалов
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
к курсовому проекту по дисциплине «Детали машин и основы конструирования» на тему «Привод ленточного конвейера»
КР.ДМ.МТМбп.19.04.01.000.ПЗ
ВЫПОЛНИЛ: обучающийся группы МТМ(ТЭК)бп-19-1 Конева А.С.
ПРОВЕРИЛ: Старший преподаватель Королевских А.Н.
Тюмень, 2021
СОДЕРЖАНИЕ
- ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ
- 1 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ МЕХАНИЧЕСКОГО ПРИВОДА
- 2 РАСЧЕТ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ ЗАКРЫТОГО ТИПА
- 3 ОРИЕНТИРОВОЧНЫЙ РАСЧЕТ ВАЛОВ
- 4 ОРИЕНТИРОВОЧНЫЙ ПОДБОР ПОДШИПНИКОВ ДЛЯ ЭСКИЗНОЙ КОМПОНОВКИ РЕДУКТОРА
- 5 ЭСКИЗНАЯ КОМПОНОВКА РЕДУКТОРА
- 6 ПРОВЕРОЧНЫЙ РАСЧЕТ ТИХОХОДНОГО ВАЛА
- 7 ПРОВЕРОЧНЫЙ РАСЧЕТ ПОДШИПНИКОВ И ШПОНОЧНЫХ СОЕДИНЕНИЙ
- 8 ПРОВЕРОЧНЫЕ РАСЧЕТЫ ШПОНОЧНЫХ СОЕДИНЕНИЙ НА ПРОЧНОСТЬ
- 9 РАСЧЕТ КЛИНОРЕМЕННОЙ ПЕРЕДАЧИ
- 10 ВЫБОР СИСТЕМЫ СМАЗКИ РЕДУКТОРА
- 11 ВЫБОР ПОСАДОК ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ РЕДУКТОРА
- СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ
[IMAGE_1] Рисунок 1 – Кинематическая схема двухступенчатого механического двигателя
Исходные данные:
Окружная сила на барабанах: [ЗНАЧЕНИЕ]
Скорость движения ленты: [ЗНАЧЕНИЕ]
Диаметр барабана: [ЗНАЧЕНИЕ]
1 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ МЕХАНИЧЕСКОГО ПРИВОДА
Цель расчета: выбрать электродвигатель и определить передаточное отношение привода и его ступеней.
1.1 Вычисляем коэффициент полезного действия (к.п.д.) привода, включающего две ступени
Первая ступень: открытая клиноременная передача
Вторая ступень: редуктор цилиндрический одноступенчатый косозубый
Общий к.п.д. привода (с учетом к.п.д. упругой муфты): [ФОРМУЛА]
1.2 Требуемая мощность двигателя: [ФОРМУЛА]
1.3 Ориентировочная разбивка передаточного отношения привода
Первая ступень: открытая клиноременная передача. Выбираем передаточное число. Примем [ЗНАЧЕНИЕ]
Вторая ступень: коническая зубчатая открытая передача. Выбираем передаточное число. Примем [ЗНАЧЕНИЕ]
Общее передаточное число привода: [ФОРМУЛА]
Продолжение кинематического расчета
1.4 Примерная частота вращения вала электродвигателя: [ФОРМУЛА]
1.5 Выбор электродвигателя
В каталоге электродвигателей с синхронной частотой вращения =3000 об/мин находим первый электродвигатель, мощность которого превысит вычисленную.
Параметры выбранного электродвигателя: Тип 4А90L2У3, Мощность электродвигателя 3 кВт, Частота вращения [ЗНАЧЕНИЕ].
1.6 Уточненное значение передаточного отношения привода: [ФОРМУЛА]
1.7 Уточненное значение передаточного отношения редуктора: [ФОРМУЛА]
1.8 Частота вращения валов привода: [ФОРМУЛА]
1.9 Крутящие моменты на валах привода: [ФОРМУЛА]
1.10 Мощность на валах привода: [ФОРМУЛА]
| Параметр | Вал 1 | Вал 2 | Вал 3 |
|---|---|---|---|
| Мощность, кВт | P1 = 2,67 | P2 = 2,54 | P3 = 2,42 |
| Крутящий момент | T1 = 9 | T2 = 26 | T3 = 100 |
| Частота вращения валов, об/мин | n1 = 2905 | n2 = 968 | n3 = 242 |
| Тип передачи привода | Открытая клиноременная | Редуктор цилиндрический одноступенчатый косозубый | — |
| Передаточное отношение | 5,07 | 4 | — |
| Коэффициент полезного действия | 0,95 | 0,955 | — |
2 РАСЧЕТ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ ЗАКРЫТОГО ТИПА
Цель расчета: определение межосевого расстояния из условия контактной прочности зубчатого зацепления.
| Крутящий момент на валу колеса | [ЗНАЧЕНИЕ] |
| Частота вращения шестерни | 887 |
| Передаточное отношение цилиндрической передачи | 3,55 |
2.1 Проектный расчет зубчатой передачи
Межосевое расстояние: [ФОРМУЛА], где [КОЭФФИЦИЕНТЫ].
2.1.1 Выбор материала зубчатых колес редуктора
| Материал | Твердость по Бринеллю НВ | Термообработка | Предел контактной выносливости, МПа | Допускаемые контактное напряжение, МПа | |
|---|---|---|---|---|---|
| Колесо | Сталь 45 | 240 | Улучшение | 550 | 500 |
2.1.7 Расчетное межосевое расстояние: Принимаем 100 мм.
2.2 Проверочный расчет передачи по контактным напряжениям
2.2.1 Ширина колеса: Принимаем равным 32 мм.
2.2.2 Фактическое контактное напряжение: [ФОРМУЛА].
2.2.3 Загруженность передачи: Недогруз не превышает 10%, что допустимо.
2.3 Геометрические параметры передачи
2.3.1 Модуль зацепления: Принимаем m = 1,5 мм.
2.3.2-2.3.14 Геометрические параметры
Ширина венца шестерни b1 = 37 мм.
Угол наклона зубьев: [ЗНАЧЕНИЕ].
Суммарное число зубьев: [ЗНАЧЕНИЕ].
Число зубьев шестерни: 22.
Число зубьев колеса: 112.
Диаметры делительных окружностей: [ЗНАЧЕНИЕ].
Фактическое межосевое расстояние: 100 мм.
Окружная скорость колес: [ЗНАЧЕНИЕ]. Степень точности передачи – 9.
2.4-2.5 Силы в зацеплении
2.4 Дополнительная проверка передачи по напряжениям изгиба: Расчетное напряжение изгиба меньше допускаемого.
2.5 Силы, действующие в зацеплении передачи:
Радиальная сила: 433 Н.
Осевая сила: 159 Н.
| Диаметр делительной окружности шестерни | 33,6 мм | Ширина венца шестерни | 37 мм |
| Диаметр делительной окружности колеса | 171 мм | Ширина венца колеса | 32 мм |
| Диаметр окружности впадин шестерни | 30 мм | Модуль зацепления | 1,5 мм |
| Диаметр окружности впадин колеса | 167 мм | Межосевое расстояние | 100 мм |
| Диаметр окружности вершин шестерни | 36,6 мм | Осевая сила | 159 Н |
| Диаметр окружности вершин колеса | 177 мм | Окружная сила | 1171 Н |
| Число зубьев шестерни | 22 | Радиальная сила | 433 Н |
| Число зубьев колеса | 112 | Угол наклона зубьев | 10,60 |
3 ОРИЕНТИРОВОЧНЫЙ РАСЧЕТ ВАЛОВ
Цель: Определение наименьшего диаметра вала из условия прочности на кручение.
3.1 Вал 1: [РАСЧЕТ]
3.2 Вал 2: [РАСЧЕТ]
3.3 Диаметр цапф валов: Принимаем 40 мм и 55 мм.
3.5 Длины участков вала: [РАСЧЕТ].
4 ОРИЕНТИРОВОЧНЫЙ ПОДБОР ПОДШИПНИКОВ
| Параметр | Вал 2 | Вал 3 |
|---|---|---|
| Диаметр цапфы вала | 40 мм | 55 мм |
| Тип подшипника | радиально-упорный | радиально-упорный |
| Серия подшипника | № 36208 | № 36211 |
| Наружный диаметр | 80 мм | 100 мм |
| Ширина подшипника | 18 мм | 21 мм |
5 ЭСКИЗНАЯ КОМПОНОВКА РЕДУКТОРА
Цель: разработать расчетную схему, необходимую для выполнения проверочных расчетов валов, шпоночных соединений, подшипников. Чертеж компоновочной схемы представлен в приложении 1.
6 ПРОВЕРОЧНЫЙ РАСЧЕТ ТИХОХОДНОГО ВАЛА
Материал – сталь 45. Исходные данные: Крутящий момент 100 Нм, Окружная сила 1171 Н, Радиальная сила 433 Н, Осевая сила 159 Н.
6.1 Определение реакций в опорах А и В:
Вертикальная плоскость: [РАСЧЕТ]
Горизонтальная плоскость: [РАСЧЕТ]
Плоскость смещения валов: [РАСЧЕТ]
6.2-6.3 Построение эпюр и расчет прочности
[IMAGE_2] Рисунок 2 – Расчетная схема тихоходного вала и эпюры моментов
Анализируя характер эпюр, определяем, что опасным является сечение I-I под колесом.
6.3 Расчет на статическую прочность: Коэффициент запаса прочности по пределу текучести [ЗНАЧЕНИЕ]. Пластические деформации вала отсутствуют.
6.4 Расчет вала на усталостную выносливость
В сечении вала I-I концентратором напряжений является шпоночный паз. Условие прочности выполняется.
7 ПРОВЕРОЧНЫЙ РАСЧЕТ ПОДШИПНИКОВ И ШПОНОЧНЫХ СОЕДИНЕНИЙ
| Реакция опоры А | 776 Н | Реакция опоры В | 1160 Н |
| Осевая сила | 159 Н | Частота вращения | 143 |
| Срок службы | 10000 час | Тип подшипника | 36211 |
7.1-7.9: Расчет осевых нагрузок, коэффициентов радиальной и осевой нагрузки, эквивалентной нагрузки. Вывод: подшипник выдержит нагрузку.
8 ПРОВЕРОЧНЫЕ РАСЧЕТЫ ШПОНОЧНЫХ СОЕДИНЕНИЙ
| Валы | Диаметр вала | Размеры шпонки | Напряжения смятия |
|---|---|---|---|
| Вал 2 | 17 мм | [ЗНАЧЕНИЕ] | [ЗНАЧЕНИЕ] |
| Вал 3 | 27 мм | [ЗНАЧЕНИЕ] | [ЗНАЧЕНИЕ] |
Вывод: расчетные напряжения меньше допускаемых, шпонки выдержат нагрузку.
9 РАСЧЕТ КЛИНОРЕМЕННОЙ ПЕРЕДАЧИ
[IMAGE_3] Рисунок 3 – Номограмма
9.1-9.7: Выбор сечения ремня А, диаметров шкивов, межосевого расстояния, длины ремня.
9.14 Число ремней: Принимаем z = 2.
9.18 Проверка прочности: Условие прочности выполняется.
10 ВЫБОР СИСТЕМЫ СМАЗКИ РЕДУКТОРА
10.1 Количество заливаемого масла: [РАСЧЕТ].
10.3 Сорт масла: Масло авиационное МС-14. Подшипники качения смазываются разбрызгиванием.
11 ВЫБОР ПОСАДОК ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ РЕДУКТОРА
| Соединяемые детали | Обозначение посадки |
|---|---|
| Цилиндрическое колесо — вал | H7/p6 |
| Крышка подшипника сквозная – корпус | H7/h8 |
| Крышка подшипника глухая – корпус | H7/d11 |
| Наружное кольцо подшипника – корпус | H7/l0 |
| Внутреннее кольцо подшипника — вал | L0/k6 |
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
- Никитина Л. И. и др. Расчет механического привода с цилиндрическим одноступенчатым редуктором: методические указания. – Тюмень: ТИУ, 2016.
- Никитина Л.И., Пяльченков В.А. Курсовое проектирование по дисциплине «Детали машин и основы конструирования»: учебное пособие. – Тюмень: ТИУ, 2019.
- Курмаз, Л.В. Детали машин. Проектирование: Справочное учебно-методическое пособие. – М.: Высш. шк., 2005.
